在遼寧省沈陽市的新松機器人自動化股份有限公司，機器人是絕對的“主角兒”。走進公司中央研究院的大廳，兩個穿著喜慶紅衣、半米多高的機器人走過來，一個叫“家樂”，一個叫“家寶”。他們的本領(lǐng)可不少，會轉(zhuǎn)動著圓滾滾的身子自我介紹：“我在這呢，上到今天天氣，下到廚房菜譜，都能說得一清二楚。我擅長講故事、講笑話?！边@是新松公司推出的智能平臺型機器人，可以用做家庭養(yǎng)老居家陪護和孩子的成長伙伴。

　　旁邊安安靜靜的大個子是神奇的腦波控制型機器人。佩戴著腦波儀的技術(shù)人員，無需對機器人發(fā)出語音指令或是遙控，只需集中注意力，便可以讓機器人前進后退，左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)。這款機器人將神經(jīng)科學(xué)、認知心理學(xué)與人工智能相結(jié)合，通過腦波儀檢測腦電波，激發(fā)神經(jīng)元的柔韌性和靈活性，促進優(yōu)質(zhì)的大腦連接，抑制不良情緒。

　　新松公司總裁曲道奎表示，以往機器人在制造業(yè)扮演著類似“調(diào)味品”的角色，但隨著市場供求關(guān)系的變化，個性化需求的凸顯，未來機器人將呈現(xiàn)井噴式發(fā)展。

　　驚艷亮相2018年冬奧會閉幕式

　　在2018年韓國平昌冬奧會閉幕式上，“北京八分鐘”表演驚艷亮相，24個搭載“冰屏”的機器人和26位舞蹈演員聯(lián)袂演出，傳統(tǒng)而富有底蘊的中華文化與人工智能完美融合。這些機器人來自新松公司。此次演出對機器人要求極高，技術(shù)上，機器人需要跨越8度斜坡，越過韓國平昌活動現(xiàn)場與升降平臺留下的縫隙。環(huán)境上，機器人需要在零下20攝氏度左右的戶外運行，還要與演員完成一系列曼妙而復(fù)雜的舞美動作。每一項都是一個挑戰(zhàn)。24個移動機器人與舞蹈演員的精準互動，不允許有一絲一毫誤差。哪怕其中一臺機器人有一秒的延遲或動作偏差，都將導(dǎo)致整個演出的失敗。

　　新松公司移動機器人BG機械設(shè)計工程師賈闊帶領(lǐng)團隊仔細研究韓國平昌現(xiàn)場的各項參數(shù)，冒著嚴寒進行現(xiàn)場測繪和溝通工作，把最關(guān)鍵的技術(shù)參數(shù)及細節(jié)帶回國內(nèi)進行實戰(zhàn)模擬。

　　由于保密原因，賈闊對導(dǎo)演團隊創(chuàng)意的表演方案了解甚少，在排練期間，機器人與演員排練出現(xiàn)很多意想不到的問題，比如演員大面積遮擋導(dǎo)航系統(tǒng)，機器人上場的強烈震動和沖擊，沒有完整的調(diào)試時間，與地面投影、動畫及音樂對接都有問題等，以致于最初演出成功率不到30%。當(dāng)時導(dǎo)演組對機器人的出演信心不高，甚至考慮備用方案用人推屏。

　　賈闊白天進行調(diào)試，晚上熬夜不斷改進，終于完成了機器人與演員的完美配合，后期近百次的排練成功率高達100%。

　　在新松副總裁兼移動機器人BG總裁張雷看來，不同于工廠環(huán)境，演出機器人的最大難題，來自于運動姿態(tài)的多樣性和與演員表演、演出音樂、地面投影、場地?zé)艄獾鹊母叨冉y(tǒng)一。在4個月的時間里，激光導(dǎo)航系統(tǒng)、通訊等棘手問題被新松機器人團隊一一攻破，中國新一代智能機器人在國際賽事上表演高難度舞蹈動作，實現(xiàn)了技術(shù)領(lǐng)域的升級創(chuàng)新。

　　握有原創(chuàng)技術(shù)才有十足底氣

　　攻關(guān)真空（潔凈）機器人一切從零開始，風(fēng)險大，新松公司使出了洪荒之力。

　　“真空潔凈技術(shù)完全是一項新技術(shù)，一個新領(lǐng)域。開始我們也摸不著頭腦，只有幾張圖片可供參考。”新松副總裁兼半導(dǎo)體裝備BG總裁徐方回憶說，剛開始，他帶領(lǐng)團隊做了大量實驗，反復(fù)攻關(guān)。一年來，砸進去幾千萬元仍不見效果。

　　徐方心里打鼓，他找到曲道奎說：“需要做的事情太多，最終這個項目花多少錢，我心里沒底?！?/p>

　　曲道奎深知這個項目的難度，給他打氣道：“這個項目我們只能成功，不能失敗，事關(guān)重大，你只管做研究，剩下的事都交給我?！?/p>

　　徐方帶領(lǐng)團隊，經(jīng)過兩年多的堅持，終于成功研制出我國高水準的真空（潔凈） 機器人。2006年6月，新松公司研發(fā)的真空（潔凈）機器人項目通過了科技部門的鑒定。

　　同年，新松公司渾南機器人產(chǎn)業(yè)園二期工程破土動工，規(guī)劃建設(shè)了潔凈機器人生產(chǎn)車間，并于兩年后正式啟用。作為真空（潔凈）機器人領(lǐng)域國內(nèi)的供應(yīng)商，新松為國內(nèi)半導(dǎo)體、LED、光伏，核電等行業(yè)提供了具有中國話語權(quán)的解決方案。

　　2009年，該公司承擔(dān)的863專題課題FPD基板潔凈搬運機器人產(chǎn)品200kg垂直多關(guān)節(jié)機器人研制成功，填補了國內(nèi)空白。

　　2017年新松投資在全球半導(dǎo)體與面板享譽盛名的韓國新盛FA（工廠自動化）項目，發(fā)揮技術(shù)創(chuàng)新優(yōu)勢，加強潔凈機器人與數(shù)字化系統(tǒng)集成的融合，延伸產(chǎn)業(yè)鏈，擴大在半導(dǎo)體與面板領(lǐng)域的發(fā)展空間。

　　徐方感嘆，手中有原創(chuàng)技術(shù)，在國際機器人市場就顯得底氣足。握有核心技術(shù)的新松潔凈真空機器人，其全球產(chǎn)業(yè)化之路愈加寬廣。

　　科技報國引領(lǐng)創(chuàng)新跨越

　　2000年，新松公司在中國科學(xué)院沈陽自動化所大院里誕生。取名“新松”是為了紀念“中國機器人之父”、沈陽自動化所原所長蔣新松。蔣新松大弟子、從德國留學(xué)歸來的曲道奎博士，帶領(lǐng)沈陽自動化所機器人研究開發(fā)部30余名科研人員創(chuàng)建了這家高科技企業(yè)。

　　短短兩年后，新松公司研發(fā)出點焊機器人；2003年，研發(fā)出排爆機器人；2009年，開發(fā)了系列潔凈機器人；2014年，推出數(shù)字化工廠；2017年新松拓展國際化，在新加坡投資設(shè)立子公司，整合東南亞優(yōu)質(zhì)資源；2018年，24臺新松移動機器人完美亮相冬奧會閉幕式……新松公司一直走在創(chuàng)新的路上，強大的創(chuàng)新能力，填補了中國機器人產(chǎn)業(yè)數(shù)十個空白點，讓新松公司的核心競爭力不斷增強。

　　目前，新松創(chuàng)造了百余項行業(yè)第一，成功研制了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、移動機器人、特種機器人、服務(wù)機器人五大系列百類產(chǎn)品，致力于打造數(shù)字化物聯(lián)新模式。產(chǎn)品累計出口30多個國家和地區(qū)，為全球3000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務(wù)。

　　曲道奎表示，創(chuàng)新是新松的基因，技術(shù)是新松的根本。新中國成立70年來，作為中國機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，從擁抱變革，到創(chuàng)造變革，伴隨著中國改革開放的歷程，新松以砥礪奮進的精神為指引，實現(xiàn)科技報國，引領(lǐng)新時代的創(chuàng)新跨越。

　?。ㄔd于《中國青年報》 2019-05-17 02版）