近日，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所主持研制的“探索4500”自主水下機(jī)器人，在我國(guó)第12次北極科考中成功完成北極高緯度海冰覆蓋區(qū)科學(xué)考察任務(wù)。

　　這是我國(guó)首次利用自主水下機(jī)器人在北極高緯度地區(qū)開展近海底科考應(yīng)用，其成功下潛為我國(guó)不斷深化對(duì)北極洋中脊多圈層物質(zhì)能量交換及地質(zhì)過(guò)程的探索和認(rèn)知提供了重要數(shù)據(jù)資料，將為我國(guó)深度參與北極環(huán)境保護(hù)提供重要的科學(xué)支撐。

　　據(jù)了解，針對(duì)此次北極科考工作區(qū)高密集度海冰覆蓋的特點(diǎn)，科研團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地研發(fā)了聲學(xué)遙控和自動(dòng)導(dǎo)引相融合的冰下回收技術(shù)，克服了海冰快速移動(dòng)和回收海域面積狹小給水下機(jī)器人回收帶來(lái)的挑戰(zhàn)，確保水下機(jī)器人在密集海冰覆蓋區(qū)的北極高緯度海域連續(xù)下潛成功，并全部安全回收。

　　在科考應(yīng)用中，“探索4500”成功獲取了近底高分辨多波束、水文及磁力數(shù)據(jù)，為北極深海前沿科學(xué)研究提供了一種最為先進(jìn)的探測(cè)技術(shù)手段。

　　據(jù)了解，近年來(lái)，面向國(guó)家重大需求，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所始終致力于推動(dòng)水下機(jī)器人的譜系化發(fā)展，極地科考一直是水下機(jī)器人發(fā)展的重要方向，先后有4種類型6臺(tái)套水下機(jī)器人參加了8次極地科考，為我國(guó)水下機(jī)器人在極地應(yīng)用作出了重要貢獻(xiàn)。

（原載于《遼寧日?qǐng)?bào)》 2021-10-08 01版）