“海斗一號(hào)”布放
　　“海斗一號(hào)”高清拍攝海洋生物
　　“海斗一號(hào)”采集沉積物樣品
　　“海斗一號(hào)”拍攝到的海底地形
　　10月10日，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所對(duì)外發(fā)布，在剛剛結(jié)束的我國(guó)馬里亞納海溝深淵科學(xué)考察中，由該所主持研制的“海斗一號(hào)”全海深自主遙控潛水器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“海斗一號(hào)”）取得世界級(jí)成果，在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)了對(duì)“挑戰(zhàn)者深淵”西部凹陷區(qū)的大范圍全覆蓋聲學(xué)巡航探測(cè)。其成功應(yīng)用，表明了我國(guó)全海深無(wú)人潛水器正式跨入萬(wàn)米科考應(yīng)用的新階段，填補(bǔ)了當(dāng)前國(guó)際上全海深無(wú)人潛水器萬(wàn)米科考應(yīng)用的空白。
　　多模式操控，支撐萬(wàn)米海底靈活探測(cè)作業(yè)
　　中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所李碩研究員介紹，“海斗一號(hào)”作為一款自主遙控?zé)o人潛水器，具有獨(dú)特的“三合一”多模式操控和作業(yè)模式，同時(shí)具備多種類(lèi)型潛水器的本領(lǐng)，既能大范圍自主巡航探測(cè)，又能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定點(diǎn)精細(xì)觀(guān)測(cè)，還能夠通過(guò)所攜帶的機(jī)械手采集樣品。
　　在無(wú)纜自主（AUV）模式下，潛水器可以在海底自由穿梭，實(shí)現(xiàn)大范圍自主巡航觀(guān)測(cè)；在遙控（ROV）模式下，潛水器通過(guò)光纖微纜與母船連接，可在指定海底區(qū)域進(jìn)行定點(diǎn)精細(xì)觀(guān)測(cè)和機(jī)械手作業(yè)，可通過(guò)光纖微纜實(shí)現(xiàn)回傳海底高清影像；在自主遙控混合（ARV）模式下，潛水器通過(guò)光纖與母船連接，既可以大范圍自主巡航觀(guān)測(cè)，又可以進(jìn)行定點(diǎn)精細(xì)觀(guān)測(cè)、采樣作業(yè)和實(shí)時(shí)影像回傳，觀(guān)測(cè)與作業(yè)模式可以像“汽車(chē)換擋”一樣靈活切換，更好地滿(mǎn)足科學(xué)家們對(duì)于深淵科考的需求。
　　再戰(zhàn)“挑戰(zhàn)者深淵”，取得科考應(yīng)用的重大突破
　　“海斗一號(hào)”總師、現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人唐元貴研究員表示，“海斗一號(hào)”在本次應(yīng)用中，在馬里亞納海溝10800米以下的深淵海區(qū)成功實(shí)現(xiàn)多次萬(wàn)米下潛及科考應(yīng)用，再次刷新了我國(guó)無(wú)人潛水器最大下潛深度紀(jì)錄，取得了全海深無(wú)人潛水器連續(xù)、穩(wěn)定、可靠科考應(yīng)用的重大突破。
　　在無(wú)纜自主（AUV）模式下，“海斗一號(hào)”打破了多項(xiàng)無(wú)人潛水器的世界紀(jì)錄，包括最大下潛深度達(dá)到了10908米，海底連續(xù)作業(yè)時(shí)間超過(guò)8小時(shí)，近海底航行距離超過(guò)了14公里，填補(bǔ)了我國(guó)全海深無(wú)人無(wú)纜潛水器AUV技術(shù)與裝備空白。在國(guó)際上首次對(duì)挑戰(zhàn)者深淵西部凹陷區(qū)進(jìn)行了大范圍的全覆蓋聲學(xué)巡航探測(cè)，并首次實(shí)現(xiàn)了無(wú)纜無(wú)人潛水器AUV萬(wàn)米坐底并連續(xù)拍攝高清視頻影像。
　　在自主遙控混合（ARV）模式下，“海斗一號(hào)”在萬(wàn)米海底連續(xù)工作超過(guò)10小時(shí)，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，創(chuàng)造了我國(guó)潛水器萬(wàn)米海底最長(zhǎng)工作時(shí)間的紀(jì)錄，并實(shí)現(xiàn)了萬(wàn)米海底定點(diǎn)實(shí)時(shí)高清精細(xì)觀(guān)測(cè)。
　　航次專(zhuān)家組認(rèn)為，“海斗一號(hào)”在目標(biāo)物探尋、海底地形地貌探測(cè)、實(shí)時(shí)影像直播和目標(biāo)物在線(xiàn)識(shí)別等應(yīng)用領(lǐng)域體現(xiàn)出明顯優(yōu)勢(shì)和價(jià)值，為萬(wàn)米深淵科考提供了一種非常有效的技術(shù)手段和裝備支撐。
　　不斷挑戰(zhàn)極限，踐行國(guó)家戰(zhàn)略科技力量使命擔(dān)當(dāng)
　　“海斗一號(hào)”獲科技部“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)立項(xiàng)支持，由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所牽頭聯(lián)合國(guó)內(nèi)十余家科研單位共同攻關(guān)，旨在研制一款具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、集探測(cè)與作業(yè)一體化設(shè)計(jì)和自主遙控多操控模式相結(jié)合的萬(wàn)米深潛裝備，為我國(guó)深淵科學(xué)研究提供一種先進(jìn)的全新高技術(shù)手段。
　　自2016年7月立項(xiàng)以來(lái)，“海斗一號(hào)”科研團(tuán)隊(duì)集智攻關(guān)，突破了多項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)，并開(kāi)展了系列測(cè)試驗(yàn)證?！昂６芬惶?hào)”于2019年8月完成了南海4500米階段性海試，于2020年5月實(shí)現(xiàn)了馬里亞納海溝的首次萬(wàn)米成功下潛，入選了2020年兩院院士評(píng)選的“中國(guó)十大科技進(jìn)展新聞”。
　　中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所所長(zhǎng)于海斌研究員表示，“海斗一號(hào)”連續(xù)萬(wàn)米深潛與科考應(yīng)用的成功，是我國(guó)海洋科技領(lǐng)域的一個(gè)重要里程碑，標(biāo)志著我國(guó)無(wú)人潛水器技術(shù)與裝備進(jìn)入了全海深探測(cè)與作業(yè)應(yīng)用的新階段，標(biāo)志著我國(guó)在全海深無(wú)人潛水器領(lǐng)域正在邁向國(guó)際領(lǐng)先水平，正在實(shí)現(xiàn)由“并跑”向“領(lǐng)跑”的轉(zhuǎn)變。