“海斗一號(hào)”布放。中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所供圖
　　“海斗一號(hào)”采集沉積物樣品。中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所供圖
　　“海斗一號(hào)”拍攝到的海底地貌。中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所供圖
　　“海斗一號(hào)”拍攝到的海洋生物。中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所供圖
　　10月10日，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所發(fā)布消息稱，在我國(guó)剛剛結(jié)束的馬里亞納海溝深淵科學(xué)考察中，由該所主持研制的“海斗一號(hào)”全海深自主遙控潛水器，在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)了對(duì)“挑戰(zhàn)者深淵”西部凹陷區(qū)的大范圍全覆蓋聲學(xué)巡航探測(cè)。其成功應(yīng)用，表明我國(guó)全海深無(wú)人潛水器正式跨入萬(wàn)米科考應(yīng)用的新階段，填補(bǔ)了當(dāng)前國(guó)際上全海深無(wú)人潛水器萬(wàn)米科考應(yīng)用的空白。
　　“海斗一號(hào)”是科技部“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)支持項(xiàng)目，由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所牽頭聯(lián)合國(guó)內(nèi)十余家科研單位共同攻關(guān)?！昂６芬惶?hào)”于2016年7月立項(xiàng)，2019年8月完成南海4500米階段性海試，2020年5月實(shí)現(xiàn)馬里亞納海溝的首次萬(wàn)米成功下潛。
　　據(jù)中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員李碩介紹，“海斗一號(hào)”作為一款自主遙控?zé)o人潛水器，具有獨(dú)特的“三合一”多模式操控和作業(yè)模式，同時(shí)具備多種類型潛水器的本領(lǐng)，既能大范圍自主巡航探測(cè)，又能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定點(diǎn)精細(xì)觀測(cè)，還能夠通過(guò)所攜帶的機(jī)械手采集樣品。
　　李碩告訴記者，在無(wú)纜自主模式下，“海斗一號(hào)”潛水器可以在海底自由穿梭，實(shí)現(xiàn)大范圍自主巡航觀測(cè)；在遙控模式下，潛水器通過(guò)光纖微纜與母船連接，可在指定海底區(qū)域進(jìn)行定點(diǎn)精細(xì)觀測(cè)和機(jī)械手作業(yè)，可通過(guò)光纖微纜實(shí)現(xiàn)回傳海底高清影像；在自主遙控混合模式下，潛水器通過(guò)光纖與母船連接，既可以大范圍自主巡航觀測(cè)，又可以進(jìn)行定點(diǎn)精細(xì)觀測(cè)、采樣作業(yè)和實(shí)時(shí)影像回傳，觀測(cè)與作業(yè)模式可以像“汽車換擋”一樣靈活切換，更好地滿足科學(xué)家對(duì)于深淵科考的需求。
　　在此次應(yīng)用中，“海斗一號(hào)”在馬里亞納海溝10800米以下深淵海區(qū)，成功實(shí)現(xiàn)多次萬(wàn)米下潛及科考應(yīng)用，再次刷新了我國(guó)無(wú)人潛水器最大下潛深度紀(jì)錄，取得了全海深無(wú)人潛水器連續(xù)、穩(wěn)定、可靠科考應(yīng)用的重大突破。
　　據(jù)“海斗一號(hào)”總師、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員唐元貴介紹，在無(wú)纜自主模式下，“海斗一號(hào)”打破了多項(xiàng)無(wú)人潛水器的世界紀(jì)錄，包括最大下潛深度達(dá)到10908米，海底連續(xù)作業(yè)時(shí)間超過(guò)8小時(shí)，近海底航行距離超過(guò)14公里，填補(bǔ)我國(guó)全海深無(wú)人無(wú)纜潛水器無(wú)纜自主技術(shù)與裝備空白，首次實(shí)現(xiàn)了無(wú)纜無(wú)人潛水器無(wú)纜自主萬(wàn)米坐底并連續(xù)拍攝高清視頻影像。
　　唐元貴說(shuō)，在自主遙控混合模式下，“海斗一號(hào)”還在萬(wàn)米海底連續(xù)工作超過(guò)10小時(shí)，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，創(chuàng)造了我國(guó)潛水器萬(wàn)米海底最長(zhǎng)工作時(shí)間的紀(jì)錄，并實(shí)現(xiàn)了萬(wàn)米海底定點(diǎn)實(shí)時(shí)高清精細(xì)觀測(cè)。
　　航次專家組認(rèn)為，“海斗一號(hào)”在目標(biāo)物探尋、海底地形地貌探測(cè)、實(shí)時(shí)影像直播和目標(biāo)物在線識(shí)別等應(yīng)用領(lǐng)域體現(xiàn)出明顯優(yōu)勢(shì)和價(jià)值，為萬(wàn)米深淵科考提供了一種非常有效的技術(shù)手段和裝備支撐。
　　中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所所長(zhǎng)于海斌研究員表示，“海斗一號(hào)”連續(xù)萬(wàn)米深潛與科考應(yīng)用的成功，是我國(guó)海洋科技領(lǐng)域的一個(gè)重要里程碑，標(biāo)志著我國(guó)無(wú)人潛水器技術(shù)與裝備進(jìn)入了全海深探測(cè)與作業(yè)應(yīng)用的新階段，標(biāo)志著我國(guó)在全海深無(wú)人潛水器領(lǐng)域正在邁向國(guó)際領(lǐng)先水平。