10月10日，中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所（以下簡(jiǎn)稱沈陽自動(dòng)化所）發(fā)布消息稱，在剛剛結(jié)束的馬里亞納海溝深淵科學(xué)考察中，由該所主持研制的“海斗一號(hào)”全海深自主遙控潛水器取得重要成果，在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)了對(duì)“挑戰(zhàn)者深淵”西部凹陷區(qū)的大范圍全覆蓋聲學(xué)巡航探測(cè)?！昂６芬惶?hào)”的成功應(yīng)用，表明我國(guó)全海深無人潛水器正式跨入萬米科考應(yīng)用的新階段，填補(bǔ)了國(guó)際空白。
　　“海斗一號(hào)”作為一款自主遙控?zé)o人潛水器，具有獨(dú)特的“三合一”多模式操控和作業(yè)模式，既能大范圍自主巡航探測(cè)，又能實(shí)時(shí)定點(diǎn)精細(xì)觀測(cè)，還能夠通過攜帶的機(jī)械手采集樣品。
　　沈陽自動(dòng)化所研究員李碩介紹，在無纜自主（AUV）模式下，“海斗一號(hào)”可以在海底自由穿梭，實(shí)現(xiàn)大范圍自主巡航觀測(cè)；在遙控（ROV）模式下，“海斗一號(hào)”通過光纖微纜與母船連接，可在指定海底區(qū)域進(jìn)行定點(diǎn)精細(xì)觀測(cè)和機(jī)械手作業(yè)，可通過光纖微纜實(shí)現(xiàn)回傳海底高清影像；在自主遙控混合（ARV）模式下，“海斗一號(hào)”通過光纖與母船連接，既可以大范圍自主巡航觀測(cè)，又可以進(jìn)行定點(diǎn)精細(xì)觀測(cè)、采樣作業(yè)和實(shí)時(shí)影像回傳，觀測(cè)與作業(yè)模式可以像“汽車換擋”一樣靈活切換，更好地滿足深淵科考的需求。
　　“海斗一號(hào)”總師、沈陽自動(dòng)化所研究員唐元貴介紹，在本次應(yīng)用中，“海斗一號(hào)”在馬里亞納海溝超10800米深度的深淵海區(qū)成功實(shí)現(xiàn)多次萬米下潛及科考應(yīng)用，取得了全海深無人潛水器連續(xù)、穩(wěn)定、可靠科考應(yīng)用的重大突破。
　　據(jù)悉，在AUV模式下，“海斗一號(hào)”打破了多項(xiàng)無人潛水器的世界紀(jì)錄，包括最大下潛深度達(dá)到了10908米，海底連續(xù)作業(yè)時(shí)間超過8小時(shí)，近海底航行距離超過了14公里?！昂６芬惶?hào)”首次實(shí)現(xiàn)了AUV潛水器萬米坐底并連續(xù)拍攝高清視頻影像。在ARV模式下，“海斗一號(hào)”在萬米海底連續(xù)工作超過10小時(shí)，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，創(chuàng)造了我國(guó)潛水器萬米海底最長(zhǎng)工作時(shí)間的紀(jì)錄，并實(shí)現(xiàn)了萬米海底定點(diǎn)實(shí)時(shí)高清精細(xì)觀測(cè)。
　?。ㄔd于《科技日?qǐng)?bào)》 2021-10-12 02版）