近日，由中國大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會辦公室立項，中國科學院沈陽自動化研究所作為技術(shù)總體單位，聯(lián)合國家自然資源部第二海洋研究所等共同研制的4500米級自主潛水器“潛龍三號”，在我國西南印度洋多金屬硫化物區(qū)開展了熱液異常調(diào)查，圓滿完成了中國大洋52航次第4航段科考任務(wù)，取得多項突破。

　　本航段，“潛龍三號”在西南印度洋成功開展了2個潛次的熱液調(diào)查任務(wù)，獲取大量精細地形地貌、近底高清照片和水體異常探測數(shù)據(jù)。通過數(shù)據(jù)分析，科考隊員發(fā)現(xiàn)一處明顯的熱液活動區(qū)，初步判定是一處新的礦化異常區(qū)，為圈定勘探靶區(qū)工作奠定基礎(chǔ)。此外，“潛龍三號”還成功外掛搭載了兩臺水聽器和1臺自然電位傳感器，獲得寶貴調(diào)查數(shù)據(jù)，為潛水器本體技術(shù)及后續(xù)調(diào)查應(yīng)用提供數(shù)據(jù)依據(jù)和應(yīng)用參考。

　　“潛龍三號”首次在洋中脊海底開展光學探測作業(yè)并取得新突破，在復(fù)雜洋中脊海底完成單潛次不同作業(yè)高度、不同作業(yè)使命的綜合探測任務(wù)。在完成聲學探測與水體異常探測后，“潛龍三號”隨即轉(zhuǎn)入近底光學探測，在洋中脊海底首次成功近底拍攝照片，獲取大量光學探測資料，進一步拓展了潛水器的適用范圍，提高了作業(yè)效率。

　　科考過程中，科學家首次利用AUV搭載自然電位儀?？茖W家首次將自然電位傳感器外掛搭載于“潛龍三號”，在洋中脊海底開展自然電位數(shù)據(jù)采集及異常探測，獲取了有效探測數(shù)據(jù)，為進一步優(yōu)化自然電位電極布置和下一步資源調(diào)查應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

　　“潛龍三號”首次完成深海AUV全工況聲環(huán)境監(jiān)測?？瓶缄爢T通過搭載自容式水聽器的方式，首次對深海AUV全工況聲環(huán)境進行監(jiān)測，提取出包括螺旋槳、電機、聲通訊設(shè)備、超短基線信標、甲烷探測傳感器等聲信號的頻段、幅值，為后續(xù)潛水器搭載聲學探測設(shè)備研究提供數(shù)據(jù)支撐，同時也為羽流/熱液活動聲場探測奠定基礎(chǔ)。

“潛龍三號”團隊合影