記者從中科院沈陽自動(dòng)化研究所獲悉，該所研發(fā)的4500米級(jí)深海資源自主勘查系統(tǒng)，即4500米自主水下機(jī)器人（AUV）日前在千島湖順利完成了第一階段湖上試驗(yàn)，取得了多項(xiàng)歷史性突破。

　　沈陽自動(dòng)化所自主水下機(jī)器人技術(shù)研究室科研人員歷經(jīng)90余天艱苦工作，共進(jìn)行了118潛次試驗(yàn)，取得了多項(xiàng)重大突破。

　　該所在國內(nèi)首次將非回轉(zhuǎn)體立扁形設(shè)計(jì)理念應(yīng)用于AUV，實(shí)現(xiàn)了水面遙控回收AUV方案；首次采用回轉(zhuǎn)式推進(jìn)器布局，實(shí)現(xiàn)了AUV的強(qiáng)操縱性能力；采用先進(jìn)的控制方法，實(shí)現(xiàn)了潛水器高精度動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)航行控制；首次采用基于前視聲吶的避碰控制方法，大幅提高了潛水器避碰控制水平，在千島湖實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)多次成功進(jìn)行了復(fù)雜地形近底航行和拍照；在國內(nèi)率先在AUV上安裝了磁力探測(cè)傳感器，并對(duì)磁異常探測(cè)進(jìn)行了有效驗(yàn)證，為探測(cè)多金屬硫化物礦產(chǎn)資源奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

　　4500米AUV是國家“863”計(jì)劃“深海潛水器技術(shù)與裝備”重大項(xiàng)目課題之一。該課題由中國大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會(huì)辦公室負(fù)責(zé)，沈陽自動(dòng)化所為總體技術(shù)責(zé)任單位。研制從2011年開始，預(yù)計(jì)2015年7月開展海上試驗(yàn)。

　?。ㄔd于《中國科學(xué)報(bào)》 2015-02-12 第1版 要聞)