因為有了眼睛和感知，這個小小的機(jī)器人不再像以往那樣按照固定的線路行走工作，而是可以在車間里自由地行走并十分精確地完成任務(wù)，當(dāng)其他工位人手不足時，接到指令的他還會主動上前幫忙，馬上進(jìn)入角色開始工作，這就是由沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司為滿足市場強(qiáng)烈需求而自主研發(fā)的我國首款復(fù)合型機(jī)器人。11月23日，他在2015世界機(jī)器人大會上首次對外亮相。

　　復(fù)合型機(jī)器人代表著我國機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)先技術(shù)，與國際領(lǐng)先的機(jī)器人廠商推出的類似產(chǎn)品幾乎同步，且技術(shù)水平相當(dāng)，精度、速度等指標(biāo)不相上下。它集合了智能移動機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人等工作單元，采用視覺誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)，滿足了企業(yè)智能化數(shù)字車間對整個機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動精度的苛刻要求，解決了因多個運(yùn)動單元的誤差累積而造成精度不達(dá)標(biāo)的問題，極大地拓展了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用適應(yīng)性。負(fù)責(zé)該項目研發(fā)的技術(shù)人員介紹，該款機(jī)器人主要集成了移動和操作兩種功能，在需要靈活移動和操作兼?zhèn)涞膱龊蠒r就可以“大展拳腳”。目前，他的車體定位精度達(dá)到±5mm，物料定位精度則達(dá)到了±1mm，能夠?qū)崿F(xiàn)搬運(yùn)、上下料等基本功能。此外，由于視覺識別傳感技術(shù)的應(yīng)用，該款機(jī)器人還能進(jìn)行工裝夾具的快速切換和不同物料的智能分揀。

　　據(jù)了解，新松復(fù)合型機(jī)器人目前已有數(shù)十臺的市場銷量并已實際應(yīng)用到企業(yè)的數(shù)字化智能工廠中，市場反響良好，預(yù)計未來將取得更多的市場份額。新松公司董事長曲道奎表示，復(fù)合型機(jī)器人存在著巨大的市場潛在需求，是新松與國際機(jī)器人巨頭爭相進(jìn)行科研攻關(guān)的重點(diǎn)，也是未來產(chǎn)品競爭的主戰(zhàn)場之一。他說，新松在通用工業(yè)機(jī)器人和智能移動機(jī)器人方面都有著深厚的底蘊(yùn)和積累，復(fù)合型機(jī)器人從研發(fā)到推出，僅用不到半年的時間，就成功地將其集成到一家企業(yè)的數(shù)字化智能工廠中，也體現(xiàn)出公司深厚的技術(shù)積累和極強(qiáng)的市場反應(yīng)能力。

　?。ㄔd于《科技日報》 2015-11-24 03版）