打撈是一場毅力、耐力、經(jīng)驗(yàn)、智慧的綜合考量。記者劉垠攝
　　當(dāng)?shù)貢r間9月2日11時35分（北京時間9月3日5時35分），“向陽紅03”船科考隊(duì)員在疾風(fēng)驟雨中成功回收水下滑翔機(jī)“海燕”。兩小時后，另一水下滑翔機(jī)“海翼”如期浮現(xiàn)在海平面，借用土裝置“套馬桿”，科考隊(duì)員們再次合力成功回收。
　　加上8月31日首臺“海翼”的如約而至，歷經(jīng)10天200公里的海上之旅，中國大洋45航次三臺水下滑翔機(jī)集結(jié)回歸，這表明我國首次東太平洋立體綜合觀測試驗(yàn)圓滿結(jié)束。
　　“我國完全自主知識產(chǎn)權(quán)的水下滑翔機(jī)‘海燕’和‘海翼’，從三個不同觀測點(diǎn)攜帶溫鹽深儀（CTD）潛入1000米深度的東太平洋海域，測量水體中的溫度、鹽度等海洋環(huán)境要素?！眹液Ｑ缶值谌Ｑ笱芯克Ｑ蟓h(huán)境動力學(xué)實(shí)驗(yàn)室助理研究員周喜武說，與以往的一個CTD測一條線不同，此次三臺水下滑翔機(jī)搭載三臺CTD，組網(wǎng)形成三條監(jiān)測剖面，實(shí)時監(jiān)測所經(jīng)海域的海洋環(huán)境。
　　“中國大洋45航次肩負(fù)的一個重要任務(wù)，是新型裝備的測試和試驗(yàn)，比如天津大學(xué)的‘海燕’和中科院沈陽自動化所的‘海翼’組網(wǎng)觀測。它們可以進(jìn)行長距離、大尺度的實(shí)時觀測，并且能獲取所經(jīng)過路線海洋環(huán)境參數(shù)，實(shí)現(xiàn)測量數(shù)據(jù)存儲于遠(yuǎn)距離傳輸?！眹液Ｑ缶值谌Ｑ笱芯克Ｑ蟓h(huán)境動力學(xué)實(shí)驗(yàn)室高級工程師陳航宇說，這對提升我國深海裝備水平，提高海洋環(huán)境監(jiān)測能力意義重大。
　　記者了解到，“海燕”和“海翼”依靠浮力改變實(shí)現(xiàn)上浮和下潛運(yùn)動，借助固定水平翼和姿態(tài)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)自主航向控制，并通過衛(wèi)星實(shí)時接收指令并發(fā)回觀測數(shù)據(jù)。作為當(dāng)前最具優(yōu)勢和應(yīng)用前景的自主海洋監(jiān)測裝備之一，這兩款水下滑翔機(jī)皆采用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)，設(shè)計(jì)了獨(dú)立的科學(xué)測量載荷單元，可根據(jù)科學(xué)家的觀測任務(wù)需求，有針對性地定制搭載各種探測傳感器。
　　“三臺滑翔機(jī)的三條航線組成一個觀測網(wǎng)，對多金屬結(jié)核區(qū)周邊海域環(huán)境進(jìn)行全方位、立體式觀測，沿途可獲取200公里的相關(guān)數(shù)據(jù)?！敝芟参浣榻B，這兩款水下滑翔機(jī)可連續(xù)運(yùn)行超過一個月，航程超過1000公里，數(shù)據(jù)采集的密集優(yōu)勢明顯。當(dāng)完成作業(yè)任務(wù)回到水面之后，滑翔機(jī)會根據(jù)預(yù)設(shè)程序，調(diào)整姿態(tài)使通訊天線伸出水面并進(jìn)行GPS定位，通過衛(wèi)星將測量的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制中心，同時接受新的控制指令。
　　目前，三臺滑翔機(jī)由船上科考人員進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，有關(guān)測量數(shù)據(jù)將在航次結(jié)束后進(jìn)行處理。
　?。ㄔd于《科技日報》 2017-09-05 03版）