近日，由中國科學院沈陽自動化研究所研制的4500米級自主潛水器（“潛龍三號”）完成中國大洋52航次第二航段科考任務。本航段，“潛龍三號”在大西洋中脊開展了熱液硫化物活動特征及熱液區(qū)生態(tài)環(huán)境綜合調(diào)查，八個潛次應用獲取大量有效、精細探測數(shù)據(jù)，取得多項創(chuàng)新性成果。包括：
　　一、實現(xiàn)我國自主無人潛水器首次大西洋科考應用?！皾擙埲枴痹谀洗笪餮笾屑雇瓿少Y源勘探和環(huán)境調(diào)查任務，是我國自主無人潛水器在大西洋科考中首次應用。南大西洋中脊是慢速擴張洋中脊，海底環(huán)境復雜?！皾擙埲枴毕群笸瓿?個區(qū)域的聲學測線探測作業(yè)任務。其中3個區(qū)域為新生火山區(qū)，3個區(qū)域為拆離斷層及大洋核雜巖石區(qū)，另外2個區(qū)域為中央裂谷壁區(qū)。在復雜環(huán)境區(qū)域下，完成探測作業(yè)任務，進一步證明了“潛龍三號”的良好機動性能和環(huán)境適應性。
　　二、單航段和單潛次的總航程與探測面積均創(chuàng)新紀錄。本航段，“潛龍三號”共完成了8個區(qū)塊下潛探測任務。潛水器整體表現(xiàn)良好，性能穩(wěn)定可靠，水下工作時間累計超過360小時，總航程超過1100公里，總探測面積超過420平方公里；單潛次最大工作時間達48小時，航程超過150公里，探測面積近60平方公里；獲得了大西洋中脊近海底精細微地形地貌、水體參數(shù)、近底磁力等數(shù)據(jù)，為該區(qū)域的海底熱液活動及生態(tài)環(huán)境綜合調(diào)查提供了參考依據(jù)。
　　三、與船載裝備實現(xiàn)“點、線、面”協(xié)同作業(yè)。本航段，在“潛龍三號”開展近底巡航作業(yè)期間，“大洋一號”船光纜絞車同步下放深海攝像或深海電法進行測線調(diào)查，或下放電視抓斗進行取樣調(diào)查。這種創(chuàng)新性作業(yè)模式，可在調(diào)查區(qū)一次性獲取包括近海底水體化學異常、海底巖石電磁異常、高精度地形地貌以及海底取樣等多類綜合調(diào)查資料，實現(xiàn)了“潛龍三號”與船載裝備“點、線、面”協(xié)同作業(yè)新模式，提高了母船作業(yè)效率。
　　四、首次嘗試性采用無人值守探測作業(yè)新模式。傳統(tǒng)深海潛水器作業(yè)時，需要母船在附近監(jiān)控潛水器的航行狀態(tài)，便于監(jiān)控與決策潛水器下一步工作，同時保障潛水器安全。本航段，科考隊嘗試采用無人值守作業(yè)新模式，“潛龍三號”進入近底巡航作業(yè)狀態(tài)后，母船駛離至另一作業(yè)區(qū)域進行其他作業(yè)，不再監(jiān)控潛水器。待潛水器結(jié)束使命后，母船再返回潛水器上浮點回收。潛水器作業(yè)期間，母船獲得解放，可對同一個或不同調(diào)查區(qū)域同時獲取潛水器和船載設(shè)備綜合調(diào)查資料，科考作業(yè)效率得到成倍提高。這種工作模式為未來常規(guī)性開展無人值守積累了經(jīng)驗。
　　“潛龍三號”是我國自主研制的潛龍系列潛水器成員之一，在“潛龍二號”基礎(chǔ)上優(yōu)化升級而來，其主要應用方向為深海復雜地形條件下的資源環(huán)境勘查?！皾擙埲枴庇芍袊笱蟮V產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會辦公室立項，沈陽自動化所作為技術(shù)總體單位，聯(lián)合自然資源部第二海洋研究所等共同研制。后續(xù)，“潛龍三號”將赴印度洋執(zhí)行大洋52航次第四航段應用任務。

“潛龍三號”

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