類似蜘蛛的機(jī)器人未來(lái)或可用于探索火星洞穴或熔巖管。圖片來(lái)源：美國(guó)斯坦福大學(xué)美國(guó)斯坦福大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出一款類似蜘蛛的機(jī)器人，并將其命名為ReachBot。這款機(jī)器人未來(lái)或可用于探索火星洞穴或熔巖管。相關(guān)論文發(fā)表于4月17日出版的《科學(xué)-機(jī)器人》雜志。近年來(lái)，太空科學(xué)家開(kāi)發(fā)出一系列能在其他行星或衛(wèi)星表面充當(dāng)探測(cè)器的機(jī)器人，這些機(jī)器人通常呈現(xiàn)兩種面貌：可擠過(guò)狹小空間的小型漫游車，或者是可在表面滾動(dòng)的大型機(jī)器。在最新研究中，科學(xué)家試圖制造一種中型機(jī)器人。它可以探索前兩種機(jī)器人難以進(jìn)入的區(qū)域，例如洞穴或熔巖管。該團(tuán)隊(duì)受到名為“長(zhǎng)腿爸爸”蜘蛛的啟發(fā)，研制出了ReachBot。他們注意到，“長(zhǎng)腿爸爸”蜘蛛能夠相對(duì)輕松地穿越各種地形，包括洞穴墻壁等。ReachBot擁有幾個(gè)可伸展、類似吊桿的腿用來(lái)行走。為讓ReachBot能夠抓住巖壁，研究團(tuán)隊(duì)為其設(shè)計(jì)了3個(gè)指夾作為腳。他們還增加了一個(gè)處理器，可查看機(jī)器人周邊的地形，并標(biāo)識(shí)出便于放置腳的區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自行探索。測(cè)試結(jié)果顯示，這款機(jī)器人能爬上墻壁，甚至爬過(guò)天花板，并且還能探測(cè)莫哈韋沙漠皮斯加火山口附近的熔巖管。研究團(tuán)隊(duì)表示，ReachBot可以探查其他類型機(jī)器人無(wú)法到達(dá)的地方，甚至有望找到生命棲息的證據(jù)。